殷商時(shí)期為北燕之地。
西周至戰(zhàn)國(guó),為燕趙之地。
春秋、戰(zhàn)國(guó)時(shí)期,燕、中山于境內(nèi)建都。
秦時(shí),今轄區(qū)南部屬恒山郡,北部多屬?gòu)V陽(yáng)郡。
西漢時(shí),分屬涿郡、中山國(guó)。
東漢,分屬涿郡、中山國(guó)、河間國(guó)。
今轄區(qū)各縣大部分置于兩漢時(shí)期。
東晉十六國(guó),先后屬幽州和冀州。
南北朝,先后為北魏、北齊、北周境域。
隋朝,分屬涿郡、上谷郡、高陽(yáng)郡。
唐屬河北道的涿州、易州、定州。
五代十國(guó)時(shí)期,境內(nèi)各縣多屬后梁、后晉。
宋、遼時(shí),轄區(qū)北部屬遼西京道,南部屬北宋河北西路、河北東路。
北宋建隆元年(960)于清苑縣置保塞軍。
太平興國(guó)六年(981),升保塞軍為保州,清苑縣更名保塞縣。
金保塞縣復(fù)名清苑縣,并復(fù)置滿城縣。
金天會(huì)七年(1129),于保州設(shè)順天軍。
元太宗十一年(1239),改保州為順天路。
元至元十二年(1275),改順天路為保定路。
明洪武元年(1368),改保定路為保定府。
清沿舊制,仍設(shè)保定府。
清康熙八年(1669)直隸巡撫由真定(今正定)移駐保定,保定始為直隸省會(huì)。
1948年析清苑縣設(shè)保定市,屬保定專區(qū),南部為定縣專區(qū)。
1954年撤銷定縣專區(qū),劃歸保定專區(qū)。
1960年撤銷保定專區(qū),所屬縣劃歸保定市轄。
1961年復(fù)設(shè)保定專區(qū),保定市及各縣還屬。
1970年屬保定地區(qū)。
1983年保定市升為省轄市,滿城、清苑縣先后劃入。
1994年12月地市合并,所轄各縣及代管4縣級(jí)市劃歸保定市。