唐貞觀十三年（639年），析瓊山、澄邁地置曾口、顏羅、容瓊?cè)h，屬瓊州。
清宣統(tǒng)三年（1911年），永發(fā)隸澄邁縣永泰鄉(xiāng)富實(shí)、曾家東等都圖，清沿襲明。
民國初期，隸屬澄三區(qū)。
民國十八年（1929年），隸屬東興團(tuán)董會(huì)。
民國二十年（1931年），隸屬澄三區(qū)（瑞溪區(qū).）。
民國二十六年（1937年），隸屬澄三區(qū)瑞東鄉(xiāng)。
民國三十五年（1946年），隸屬澄三區(qū)新吳鄉(xiāng)。
民國三十七年（1948年），劃歸新成立的新民縣（今屯昌縣）第二區(qū)管轄。
1950年5月，從新民縣（今屯昌縣）第二區(qū)劃歸澄邁縣第三區(qū)新吳鄉(xiāng)。
1950年10月，隸屬澄三區(qū)永發(fā)鄉(xiāng)。
1957年8月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，由永發(fā)、新吳、龍樓、仙儒等10個(gè)小鄉(xiāng)合并成立永發(fā)鄉(xiāng)。
1958年10月2日，由永發(fā)、瑞溪2個(gè)大鄉(xiāng)組建成立瑞溪公社。
1961年5月，從瑞溪公社分出永發(fā)公社。
1961年10月，分出新吳人民公社。
1968年3月，成立永發(fā)公社革命委員會(huì)。
1983年10月，撤銷人民公社，恢復(fù)區(qū)鄉(xiāng)建制，改稱永發(fā)區(qū)公所。
1986年12月，改稱永發(fā)鎮(zhèn)。
2002年7月15日，將新吳鎮(zhèn)與永發(fā)鎮(zhèn)合并，設(shè)立永發(fā)鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐原永發(fā)鎮(zhèn)。