臺上村位于毛石鎮(zhèn)東北部，東于王見山與高坪鎮(zhèn)分界，南抵毛石場，西鄰毛石村茶臘灣村民組，北于楊柳灣與沙灣鎮(zhèn)接壤。境內(nèi)最高峰望金山，最低處魯家坪村民組境內(nèi)沙烏龜。臺上為丘陵壩地，田溝、甸子壩、樓房、墳臺壩（原名龍臺壩）、落河壩為河谷壩地，其余地區(qū)以坡地為主。盛家龍洞、水龍巖龍洞、蛇皮洞龍洞、甸子壩龍井、大巖腳龍洞、磨房溝龍洞系混子河的主要源頭。樂遙河、上江水、芭蕉河于沈家洞匯合后流過其境，在沙烏龜流入沙灣鎮(zhèn)境。起源于羅苗土、后槽、磨房溝龍洞、甸子壩龍井、大巖腳龍洞的冉村河在楊柳灣流入沙灣鎮(zhèn)境。
該村于2003年11月由原臺上、上冉村兩村合并而建，轄21個村民組，其中原上冉村村11個村民組，即：高方子、隆家溝、賈角山、邱家山、樓房、甸子壩、伍家坡、王見山、新房子、園子灣、磨房溝。原臺上村10個村民組，即：沙子坎、先家灣、后巖、何家灣、墳臺壩（龍臺壩）、王家院子、蕭家堡、水井坎、落河壩、魯家坪。
原上冉村村，在明清時期除隆家溝以外均屬大溪里六甲，隆家溝屬大溪里五甲。民國2年（1913）屬北三區(qū)所轄，民國21年（1932）屬第十五區(qū)的沙灣鄉(xiāng)。1950年9月，廢保改村時改為冉村，隸屬混子鄉(xiāng)。1953屬說話鄉(xiāng)所轄。1956年撤說話鄉(xiāng)并入毛石鄉(xiāng)，上冉村屬毛石鄉(xiāng)所轄。建高級社時，為一分社。1958年村改為生產(chǎn)大隊時為一大隊，隸高坪基層人民公社毛石管理區(qū)，1959年10月隸松林基層人民公社毛石管理區(qū)， 1968年改為東風大隊。1984年生產(chǎn)大隊改為村時，因其為冉村上半部，故改名上冉村，至2003年10月撤辦（事處）并村時并為臺上村。
原臺上村在明清時期除王家院子、蕭家堡、水井坎以外，均屬北隅里九甲，上述三個村民組屬大溪里六甲，清宣統(tǒng)三年（1911）廢里設區(qū)時隸北一區(qū)，民國2年（1913）隸屬北一下區(qū)，民國21年（1932）隸第十三下區(qū)毛石鄉(xiāng)。民國25年（1936）隸第八區(qū)毛石鄉(xiāng)，民國30年（1941）隸大橋區(qū)毛石鄉(xiāng)，系十保。1949-1951年2月隸第八區(qū)毛石鄉(xiāng)，廢保改村時改為光遠村，1951年3月隸二十三區(qū)毛石鄉(xiāng)（后二十三區(qū)改為沙灣區(qū)），1953年隸二十三區(qū)說話鄉(xiāng)，1956年隸沙灣區(qū)毛石鄉(xiāng)，1958年10月至1959年10月，隸高坪基層公社毛石管理區(qū)，1959年10月隸松林基層人民公社（1961年改置區(qū)公所，下同）毛石管理區(qū)，建高級社時為二分社，1958年村改為生產(chǎn)大隊時為二大隊，1968年改為曙光大隊，1984年生產(chǎn)大隊改為村時為臺上村，至2003年10月撤辦并村時并為臺上村。
臺上村土地總面積17.61平方公里，其中耕地6899畝，2007年年末人口為3260人。村委駐地在鎮(zhèn)人民政府辦公樓東北側，村委辦公樓2008年上半年建成。該村有臺上小學和冉村小學兩所村級完小。毛石鎮(zhèn)中學、毛石鎮(zhèn)小學、毛石鎮(zhèn)人民政府辦公樓、毛石鎮(zhèn)敬老院、毛石鎮(zhèn)國土所、林業(yè)站、農(nóng)技站、畜牧站在該村境內(nèi)，一處聯(lián)通基站，三處移動通訊基站建于其境內(nèi)。境內(nèi)有鉬、磷等礦產(chǎn)資源。有三個豬兒奇石、甸子壩梯田及千年楠木樹、蕭光遠故里、落河壩“水車王國”、蔡蕭氏石墓建筑群、蛇皮洞和磨房溝奇泉等自然景觀和人文景觀。毛（石）混（子）公路貫穿其境。毛石通萬家溝公路已連接沙灣鎮(zhèn)底水公路。至2007年，除邱家山、新房子、后巖三個村民組外，其余村民組已通了簡易公路。