唐，屬思王縣。
宋、元，屬郎水洞。
明洪武十年（1377年），改朗水洞為朗溪蠻夷長官司。
清初，隸屬朗溪蠻夷長官司。
道光十年（1830年），改隸印江縣。
民國十九年（1930年），設永義鄉(xiāng)，屬合水區(qū)。
1950年2月，仍置永義鄉(xiāng)，屬合水區(qū)。
1958年8月，鄉(xiāng)改管理區(qū)，隨后改公社。
1984年1月，復置永義鄉(xiāng)，改隸朗溪區(qū)。
1992年，原永義、張家壩2鄉(xiāng)合并為永義鄉(xiāng)。
2015年3月，貴州省人民政府關于同意印江土家族苗族自治縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃調整的批復，新設置的紫薇鎮(zhèn)轄原永義鄉(xiāng)。