相傳公元1800年，豪紳王登甲以貓頭山為箭，啞口為筒，取名箭筒埡，后口頭音淆，化名箭頭埡。
解放前，屬天坪鄉(xiāng)管理的四五六保。
1950年隸屬八區(qū)，駐地松坎。
1956年，撤水遼鄉(xiāng)并入箭頭鄉(xiāng)。
1958年建大隊(duì)，公社化后，一度合并箭頭、天坪、酒店三個(gè)鄉(xiāng)建立前鋒管理區(qū)。
1963年撤前鋒管理區(qū)，改稱箭頭公社。
1984年，調(diào)整體制，并區(qū)設(shè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
公社改為人民政府，箭頭公社改為箭頭鄉(xiāng)。
箭頭大隊(duì)改為箭頭村，隸屬于箭頭鄉(xiāng)。
1992年，桐梓縣實(shí)行建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)，天坪鄉(xiāng)、酒店鄉(xiāng)和箭頭鄉(xiāng)合并建立天坪鄉(xiāng)，駐地水口坪。
2003年，根據(jù)省、市要求，實(shí)施撤區(qū)合村并組，上棟村、大面坡村和雄山村合并建立箭頭村。
2012年撤銷天坪鄉(xiāng)，設(shè)置堯龍山鎮(zhèn)，行政村村名不變。