明洪武二十二年（1389年），屬普安衛(wèi)樓下營(yíng)。
清康熙二十二年（1683年），屬普安縣仁順里。
民國(guó)三年（1914年），屬普安縣南二區(qū)。
民國(guó)二十六年（1937年），為二區(qū)仁德鄉(xiāng)、涼水鄉(xiāng)轄地。
民國(guó)三十三年（1944年），為清萍鄉(xiāng)、鷓鴣鄉(xiāng)轄地。
民國(guó)三十五年（1946年），為二區(qū)鷓鴣鄉(xiāng)。
1950年4月，為普安縣一區(qū)鷓鴣鄉(xiāng)。
1953年4月，組建地瓜區(qū)羅漢鄉(xiāng)。
1958年9月，設(shè)地瓜區(qū)火箭公社。
1959年1月，為地瓜公社羅漢管理區(qū)。
1963年2月，為羅漢公社。
1968年3月，為羅漢公社革命委員會(huì)。
1981年1月，為羅漢公社管理委員會(huì)。
1984年7月，設(shè)地瓜區(qū)羅漢鄉(xiāng)。
1992年1月，涼水、羅漢2鄉(xiāng)合置羅漢鄉(xiāng)。
2015年1月，羅漢鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。