明、清屬貴陽軍民府、貴陽府廣順州。
民國(guó)三十年（1941年）前，屬安順專屬的廣順縣；同年12月，劃歸貴筑縣，設(shè)燕樓區(qū)署。
民國(guó)三十六年（1947年），撤區(qū)署置鄉(xiāng)。
1949年12月，屬青巖區(qū)。
1950年7月，屬黨武區(qū)。
1958年，撤銷貴筑縣，改屬花溪區(qū)，仍為鄉(xiāng)。
1958年8月，成立燕樓公社。
1959年1月，并入青巖公社。
1961年7月，從青巖公社分出，恢復(fù)原燕樓公社。
1966年6月，成立聯(lián)社，燕樓公社并入青巖聯(lián)社。
1967年2月，聯(lián)社解體，恢復(fù)燕樓公社建制。
1984年3月，燕樓公社改燕樓鄉(xiāng)。
2013年4月，撤銷燕樓鄉(xiāng)，設(shè)置燕樓鎮(zhèn)。