南朝梁普通五年（524年），置永業(yè)郡，治今岑溪縣東筋竹鎮(zhèn)舊縣村。
隋開皇三年（583年），廢改永業(yè)郡為永業(yè)縣。
尋廢。
隋開皇十六年（596年），復(fù)置永業(yè)縣（治今大業(yè)鎮(zhèn)）。
民國二十二年（1933年），設(shè)有筋竹鎮(zhèn)，屬岑溪縣永業(yè)區(qū)。
民國三十一年（1942年），設(shè)筋竹鄉(xiāng)。
1950年5月，筋竹鄉(xiāng)歸第四區(qū)。
次年4月，設(shè)筋竹、中圍、黃茅等10個鄉(xiāng)，屬第六區(qū)。
1958年1月，設(shè)筋竹、敏兩鄉(xiāng)。
同年9月，兩鄉(xiāng)合并設(shè)幸福之路公社。
1959年7月，改為筋竹公社。
1961年5月，筋竹公社分為筋竹、羅敏公社。
1961年10月，設(shè)筋竹區(qū)。
1968年，筋竹區(qū)復(fù)改為筋竹公社。
1984年10月，筋竹公社撤改為筋竹鄉(xiāng)。
1989年8月，筋竹鄉(xiāng)撤改為筋竹鎮(zhèn)。