清乾隆二十九年（1764）記為白馬村、官村，屬融縣清流鎮(zhèn)；清道光十一年（1831）記為白馬村、山園門、上官村、下官村、雷崖村、黃家坪、老賴崗，屬融縣清流鎮(zhèn)。
民國元年（1912）記為白馬村、三元門、官村、雷崖村、黃家平村，屬融縣南區(qū)大良團；民國二十五年（1936）記為冠安村、治安村，屬融縣大良區(qū)和良鄉(xiāng)。
1952年與良北合并稱智安鄉(xiāng)，1954年分開，稱永安鄉(xiāng)，1958年改稱永安大隊，1984年改村并設(shè)立村民委員會，1987年稱永安村公所，1996年改稱今名。