1940年為允中村，取“公平”之意得名，屬清平鄉(xiāng)。
1949年屬六塘區(qū)。
1952年設(shè)允中鄉(xiāng)，屬臨桂縣第七區(qū)。
1954年屬臨桂縣第四區(qū)。
1958年改允中大隊(duì)，屬六塘公社。
1959年析出靖遠(yuǎn)大隊(duì)，屬南邊山公社。
1962年與靖遠(yuǎn)大隊(duì)并為允中公社，屬南邊山區(qū)。
1963年屬六塘區(qū)。
1966年復(fù)改允中大隊(duì)，并析出靖遠(yuǎn)大隊(duì)，屬南邊山公社。
文化大革命期間（1966-1976），因當(dāng)?shù)馗恪叭矣谒臒o限”運(yùn)動而改稱“永忠大隊(duì)”。
1984年改永忠村，隨之設(shè)立永忠村民委員會，屬南邊山鄉(xiāng)。
1987年6月改設(shè)永忠村公所。
1995年6月復(fù)設(shè)永忠村民委員會。
2014年屬南邊山鎮(zhèn)。