先秦屬百越之地。
秦屬桂林郡轄地。
漢屬郁林郡和牂牁郡轄地，元鼎六年（前111）在今宜州市境設定周縣，為河池市縣級以上行政建制之始。
三國時期屬吳郁林郡轄地。
晉代先后屬郁林郡、桂林郡轄地。
隋屬郁林郡和始安郡轄地。
唐貞觀十二年（638）置歌良縣，屬環(huán)州。
宋初置羈縻智州，轄英羅、河池、富力智本、平林5縣；成淳元年（1265）設慶遠府，轄宜山縣、天河縣、河池縣、思恩縣、東蘭縣、忻城縣。
元至元十三年（1276）改為慶遠路安撫司，十六年（1279）改為慶遠路總管府，大德元年（1297）改為慶遠南丹溪峒等處軍民安撫司。
明洪武三年（1370）復改慶遠府。
清代屬慶遠府、泗城州、思恩府。
民國時期，今河池市東北部的羅城、南丹等7縣屬慶遠行政督察區(qū)，巴馬、風山2縣屬百色行政督察區(qū)，都安、大化2縣屬武鳴行政督察區(qū)。
1949年中華人民共和國成立后，設慶遠專區(qū)。
1950年改稱宜山專區(qū)。
1951年8月南寧專區(qū)都安縣劃入，同年撤銷思恩、宜北2縣，合設環(huán)江縣。
1953年4月撤銷羅城、天河2縣，合設羅城縣；都安縣劃歸桂西僮族自治區(qū)。
1956年3月宜山專區(qū)改桂西僮族自治州宜山地區(qū)。
1958年1月宜山地區(qū)復為宜山專區(qū)；7月宜山專區(qū)改稱柳州專區(qū)劃東蘭縣歸百色專區(qū)。
1965年8月1日，劃柳州專區(qū)河池、宜山、羅城、環(huán)江、南丹、天峨6縣和百色專區(qū)東蘭、鳳山、巴馬3縣以及南寧專區(qū)都安瑤族自治縣共10縣合設河池專區(qū)。
1971年改為河池地區(qū)。
1987年12月增設大化瑤族自治縣。
2002年6月撤銷河池地區(qū)，設地級河池市。
2016年12月，國務院批復同意河池市政府駐地搬遷至宜州區(qū)中山大道6號辦公。
2021年12月3日，河池市政府駐地正式搬遷至宜州區(qū)中山大道6號辦公。