明隆慶三年（1569）永安置縣后，稱苦竹派社，屬寬得都。
清代稱苦竹派約，屬寬得都。
1929年設(shè)古竹鄉(xiāng)，屬第二區(qū)。
1934年設(shè)古竹鎮(zhèn)。
解放初，先后屬古柏區(qū)、第三區(qū)。
1952年5月，屬第八區(qū)。
1957年12月，分設(shè)古竹鄉(xiāng)。
1958年10月，成立古竹人民公社。
1961年4月，析置古竹農(nóng)場(chǎng)，直屬縣政府管轄。
1963年3月，撤銷古竹農(nóng)場(chǎng)，合并至古竹人民公社。
1983年9月，改設(shè)為古竹區(qū)。
1986年11月8日，改設(shè)古竹鎮(zhèn)，此名沿用至今。