建制始于明洪武二年（1369）。
清光緒十六年（1890）設(shè)立上隅鄉(xiāng)、中隅鄉(xiāng)、下隅鄉(xiāng)。
1936年設(shè)立三隅鄉(xiāng)。
新中國(guó)成立后，三隅鄉(xiāng)隸屬于英德縣第一區(qū)。
1952年3月隸屬英德縣第十區(qū)。
1955年8月設(shè)立橫石塘區(qū)。
1957年11月設(shè)立橫石塘鄉(xiāng)。
1958年9月屬東風(fēng)人民公社。
1959年4月設(shè)立橫石塘人民公社。
1981年7月析出云嶺人民公社。
1983年7月撤社設(shè)立橫石塘區(qū)公所。
1986年11月撤區(qū)設(shè)立橫石塘鎮(zhèn)，沿用至今。