清代，雅韶鎮(zhèn)分屬長樂鄉(xiāng)郡臺都郡臺三圖、喬馬都喬馬二、三圖。
民國期間，分朝平津和雅八鄉(xiāng)，屬第二區(qū)。
中華人民共和國建立初期，仍屬第二區(qū)。
1951年5月，分為笏朝、平嵐、八鄉(xiāng)、雅韶和津浦5個(gè)小鄉(xiāng)，屬大溝區(qū)。
1957年2月，撤區(qū)成立雅八鄉(xiāng)。
1958年11月，與大溝、新洲、東平成立海陸人民公社，后改稱大溝人民公社。
1961年5月，分出雅韶人民公社，屬大溝區(qū)。
1963年2月，并入大溝人民公社。
1979年3月，又分出雅韶人民公社。
1983年11月，撤公社，稱雅韶區(qū)。
1987年2月，撤區(qū)，稱雅韶鎮(zhèn)。