1951年11月竹山崗鄉(xiāng)農(nóng)民協(xié)會(huì)成立，隸屬三水第五區(qū)公所管轄。
1954年1月竹山崗鄉(xiāng)農(nóng)民協(xié)會(huì)改為竹山崗鄉(xiāng)人民政府，隸屬南邊區(qū)公所管轄。
1958年9月撤銷竹山崗鄉(xiāng)人民政府，合并寶月，改名為東魯營(yíng)，隸屬南邊人民公社管轄。
1960年1月將東魯營(yíng)劃分為竹山崗大隊(duì)、麥村大隊(duì)和東魯大隊(duì)，隸屬南邊公社管轄。
1963年將竹山崗大隊(duì)和麥村大隊(duì)合并為竹山崗大隊(duì)，隸屬南邊人民公社年管轄。
1969年1月將原來的竹山崗生產(chǎn)大隊(duì)改為竹山崗大隊(duì)革命委員會(huì)，隸屬南邊公社革命委員會(huì)管轄。
1975年1月將竹山崗大隊(duì)革命委員會(huì)撤銷，改名為竹山崗生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬南邊人民公社管轄。
原所轄自然村不變。
1983年12月又將竹山崗生產(chǎn)大隊(duì)改為竹山崗鄉(xiāng)人民政府，南邊人民公社改名為南邊區(qū)公所。
竹山崗鄉(xiāng)人民政府隸屬南邊區(qū)公所管轄。
1987年2月撤銷竹山崗鄉(xiāng)人民政府，改名為竹山崗村民委員會(huì)，南邊區(qū)公所改名為南邊鎮(zhèn)，竹山崗村民委員會(huì)隸屬南邊鎮(zhèn)管轄。
1989年8月撤銷竹山崗村民委員會(huì)，改名為竹山崗管理區(qū)辦事處，所轄村不變，隸屬南邊鎮(zhèn)管轄。
1998年12月撤銷竹山管理區(qū)辦事處，改為竹山村民委員會(huì)，南邊鎮(zhèn)更改為南邊街道辦事處，竹山崗村民委員會(huì)隸屬南邊街道辦事處管轄，原各自然村的村民委員會(huì)改為村民小組，所轄村不變。
2003年南邊街道撤銷并入樂平鎮(zhèn)，竹山崗村民委員會(huì)隸屬樂平鎮(zhèn)。
2004年7月竹山崗村委會(huì)和兔約村委會(huì)合并，設(shè)立竹山村民委員會(huì)，自合并以來，地名一直沿用至今。