在新石器時(shí)期，龍華清湖村一帶就已有人居住。
明朝時(shí)期，曾有苗族人徙居此地，以后又遷走。
清同治年間（1862-1874年），部分客家人由梅縣、東莞等地遷至龍華，并發(fā)起建圩，龍華遂逐漸繁華起來。
民國(guó)時(shí)期，龍華設(shè)有鄉(xiāng)公所。
1949年10月，寶安縣解放。
縣人民政府接管各區(qū)鄉(xiāng)政權(quán)，先后設(shè)置3個(gè)人民聯(lián)鄉(xiāng)、10個(gè)鄉(xiāng)和1個(gè)鎮(zhèn)。
在龍華地區(qū)設(shè)有龍華、民治2個(gè)鄉(xiāng)，后歸并為龍治鄉(xiāng)。
1950年4月，寶安縣設(shè)區(qū)，龍治鄉(xiāng)歸屬寶安縣第3區(qū)管轄。
1951年，撤大鄉(xiāng)劃小鄉(xiāng)，寶安縣分4個(gè)區(qū)、69個(gè)鄉(xiāng)、1個(gè)鎮(zhèn)。
其中第3區(qū)轄龍華、大浪、青松、民治等鄉(xiāng)。
1955年8月第3區(qū)改稱觀瀾區(qū)。
1956年10月，觀瀾區(qū)改轄龍華和油松等鄉(xiāng)。
1958年，觀瀾區(qū)一分為二，分置龍華鄉(xiāng)、觀瀾鄉(xiāng)。
同年10月，龍華鄉(xiāng)與觀瀾鄉(xiāng)合并成立“紅色人民公社”，后改名觀瀾人民公社。
1961年，龍華從觀瀾人民公社分出，成立龍華人民公社，公社下設(shè)大浪、龍華、龍勝、民治、三聯(lián)、油松等6個(gè)大隊(duì)。
1963年，龍華人民公社并入觀瀾人民公社；1975，再次從觀瀾人民公社分出，成立龍華人民公社。
1983年，龍華人民公社改為龍華區(qū)。
1986年，龍華區(qū)改為龍華鎮(zhèn)，屬寶安縣。
1993年，寶安縣撤銷，分設(shè)寶安區(qū)、龍崗區(qū)，龍華鎮(zhèn)屬寶安區(qū)。
2004年，設(shè)立龍華街道。
2006年，龍華街道分設(shè)民治、龍華和大浪3個(gè)街道。
2011年，在寶安區(qū)內(nèi)新增一個(gè)功能新區(qū)—龍華新區(qū)，新設(shè)的龍華新區(qū)包括觀瀾、大浪、龍華、民治四個(gè)街道。
2015年，觀瀾街道拆分為觀瀾、觀湖、福城三街道。
2016年9月，國(guó)務(wù)院批復(fù)同意設(shè)立深圳市龍華區(qū)，以觀湖、觀瀾、福城、龍華、民治、大浪等6個(gè)街道的行政區(qū)域?yàn)辇埲A區(qū)行政區(qū)域。
2017年1月7日，龍華區(qū)正式掛牌成立，名稱沿用至今。