小密村和大坑村清代屬羅衣堡。
民國20年（1931年）屬第八區(qū)，民國30年屬第二區(qū)羅衣鄉(xiāng)。
建國初期屬梅南區(qū)，1956年從梅南分出，成立羅衣鄉(xiāng)，屬羅衣鄉(xiāng)。
1958年公社化時(shí)稱為小密大隊(duì)和大坑大隊(duì)，同年羅衣鄉(xiāng)并入梅南人民公社，屬梅南人民公社。
1961年從長沙人民公社從梅南公社分出，屬長沙人民公社。
1983年改為小密鄉(xiāng)和大坑鄉(xiāng)，屬長沙區(qū)。
1987年改為村委會，屬長沙鎮(zhèn)。
1989年改為小密管理區(qū)和大坑管理區(qū)，屬長沙鎮(zhèn)。
1998年改為小密村委會和大坑村委會，屬長沙鎮(zhèn)。
2001年將小密村和大坑村合并，批準(zhǔn)設(shè)立小密村民委員會。
一直沿用至今。