陳氏始祖良福于公元1573年自廣東省云浮市羅定縣素龍鎮(zhèn)棠梨村委棠梨村遷到沙步村落戶(hù),形成本村委最早的村落。
之后,歐、彭、譚始祖相繼遷到本村落戶(hù)。
現(xiàn)有陳、歐、彭、譚等共4姓,最大姓陳,占85%。
1576年建村,稱(chēng)沙步,屬瀧水縣。
清宣統(tǒng)三年(1911年)屬羅定州。
民國(guó)期間屬羅定縣第五區(qū)、第二區(qū)。
解放初屬第五區(qū),1958年公社化時(shí)設(shè)沙步大隊(duì),屬羅城公社。
1959年底屬?gòu)牧_城公社分出設(shè)立的素龍公社。
1983年9月撤大隊(duì)設(shè)鄉(xiāng),屬素龍區(qū)。
1986年11月撤鄉(xiāng)改設(shè)村委會(huì),1989年5月改稱(chēng)管理區(qū),均屬素龍鎮(zhèn)。
1998年5月復(fù)稱(chēng)村委會(huì),屬素龍街道。