公元前206年至公元前211年間，羅鏡系趙佗南越政權(quán)轄地。
漢武帝元鼎六年（公元前111年），隸屬端溪縣。
東晉永和七年（公元351年），隸屬龍鄉(xiāng)縣；南梁時(shí)，隸屬瀧州。
晉末至南朝為龍鄉(xiāng)縣地，隋開(kāi)皇十八年（公元598年）至明萬(wàn)歷四年（公元1576年）歸瀧水縣管轄。
萬(wàn)歷五年（公元1577年）瀧水縣升格為羅定州，十六年（公元1588年）設(shè)立羅鏡所城，并筑了城墻。
清乾隆四年（公元1739年）羅定州州判署遷建于羅鏡，稱為分州城，領(lǐng)羅鏡、太平、分界。
民國(guó)期間，羅鏡歸羅定縣第三區(qū)管轄。
1949年2月，羅定縣人民政府在羅鏡宣布成立，為縣政府機(jī)關(guān)駐地。
1950年，屬羅定縣第一區(qū)。
1954年8月，一區(qū)改稱羅鏡區(qū)。
1958年9月，稱羅鏡人民公社。
1983年8月，稱羅鏡區(qū)。
1986年11月，稱羅鏡鎮(zhèn)。
2003年10月，新榕并入羅鏡鎮(zhèn)。