清嘉慶十八年(1813年),建立佛岡廳,原為英德縣(今英德市)大陂都的白石鄉(xiāng)、逕頭鄉(xiāng)劃入佛岡廳。
民國三年(1914年)6月,佛岡廳改為佛岡縣后,逕頭鎮(zhèn)地域的2個鄉(xiāng)歸屬佛岡縣二區(qū)。
1950年4月,歸屬佛岡縣三區(qū)。
1955年6月,設逕頭區(qū)。
1958年10月,與其他地區(qū)合并為躍進人民公社。
1961年5月,成立逕頭人民公社。
1983年12月,撤社改區(qū),改稱逕頭區(qū)公所。
1994年1月,改稱逕頭鎮(zhèn)。
2004年5月,煙嶺鎮(zhèn)并入逕頭鎮(zhèn)。