北宋宣和元年（1119）始祖王泰宦游至此定居，始稱""后街""，后群眾富庶，易名""厚街""。
1912年，全鎮(zhèn)各村曾隸屬東莞縣第八區(qū)。
1940年，屬第五區(qū)。
1946年，改稱第八區(qū)。
1949年，設(shè)厚街鄉(xiāng)，屬東莞縣第六區(qū)。
1953年，成立東莞縣十二區(qū)。
1955年9月，東莞縣十二區(qū)改稱厚街區(qū)。
1957年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，分厚街、仙橋、環(huán)岡3個(gè)大鄉(xiāng)。
1958年，成立厚街人民公社。
1961年，分厚街、仙橋、沙田3個(gè)人民公社。
1963年，仙橋人民公社并入厚街人民公社。
1983年，撤社設(shè)區(qū)，稱厚街區(qū)。
1987年，改稱厚街鎮(zhèn)，沿用至今。