竹塘村位于鳳崗鎮(zhèn)西北部，地理坐標(biāo)為北緯22045，30”，東經(jīng)114008，10”，位于北回歸線以南，屬亞熱帶海洋性季風(fēng)氣候。氣候宜人，雨量充沛，四季常青。村轄范圍面積約5.5平方公里。村轄區(qū)域較廣，村莊聚落相對(duì)比較集中，分別居住在石馬河兩岸。東與黃洞村接壤；西與竹尾田村接壤；南靠鳳崗鎮(zhèn)人民政府，與鳳崗居民委員會(huì)接壤；北依龍眼山，與清溪鎮(zhèn)三中村接壤。竹塘村的地質(zhì)基巖由抵抗風(fēng)化力強(qiáng)的堅(jiān)硬花崗巖組成，屬于臺(tái)地地區(qū)。
竹塘村雖然地域較廣，自然村（村民小組）相對(duì)比較集中，但人口密度不大。建國(guó)初，竹塘村的總戶數(shù)為290多戶，總?cè)丝跒?100多人。上個(gè)世紀(jì)六十年代，曾出現(xiàn)外逃；七、八十年代較多村民申請(qǐng)出港、出國(guó)；同時(shí)村的計(jì)劃生育工作抓落實(shí)，因此，據(jù)1992年人口普查統(tǒng)計(jì)，竹塘村總戶數(shù)為340戶，1183人。改革開(kāi)發(fā)以后，大量的外來(lái)人員和民工涌入竹塘村，按-門統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在外來(lái)暫住人口約有18000多人。竹塘村籍的華僑同胞分布在世界17個(gè)國(guó)家和地區(qū)，人口約有1100多人；港澳同胞約有700多人。
竹塘村的建制隨著歷史的發(fā)展不斷變更。據(jù)有關(guān)史料記載，在清朝期間，竹塘村屬東莞縣第七都管轄；中華民國(guó)期間屬東莞縣第四區(qū)管轄（后改稱為第三區(qū)）。建國(guó)初屬三區(qū)，1954年屬第八區(qū)，1958年屬塘廈公社，1961年屬鳳崗公社；1983年撤社改區(qū)，1987年撤區(qū)改鎮(zhèn)。竹塘村先后屬鳳崗區(qū)和鳳崗鎮(zhèn)管轄。
現(xiàn)在的竹塘村民委員會(huì)，下轄浸校塘村民小組、下圍村民小組、上圍村民小組、臥龍村民小組、紅花園村民小組和兩渡河村民小組。