西魏大統(tǒng)十年（544）初設(shè)岷州，后來(lái)雖有過(guò)短暫變更，至此岷州之稱一直延續(xù)下來(lái)。
西魏至唐代，在今縣城區(qū)域設(shè)溢樂(lè)縣，宋代設(shè)祐川縣，均為岷州治所。
元朝置岷州，屬鞏昌府，歸脫思麻路，為宣政院轄區(qū)。
明洪武十一年（1378）置衛(wèi)筑城，岷州衛(wèi)歸陜西都司管轄。
有清一代，岷州為鞏昌府轄地。
1913年改置岷縣。
中華民國(guó)初期，岷縣歸蘭山道和臨洮專員公署管轄。
自1938年甘肅省第一行政督察區(qū)專員公署駐岷縣，1944年改制為第一行政督察專員兼保安司公署，1949年終結(jié)。
中華人民共和國(guó)初期，首設(shè)岷縣分區(qū)。
自1950年5月以后，依次歸屬武都、天水、定西、臨洮、武都及定西專區(qū)（或地區(qū)）。
2003年以來(lái)，為定西市屬縣至今。