從平?jīng)霭l(fā)掘的舊、新石器時(shí)代文化遺址，特別是涇川縣牛角溝發(fā)現(xiàn)的屬于智人階段的人類骨化石說(shuō)明在很早以前這里已有人類生存活動(dòng)。
轄境最早見(jiàn)于記載的行政區(qū)劃有商周時(shí)期今靈臺(tái)縣境的密須國(guó)，涇川縣境的共國(guó)和阮國(guó)。
秦惠文王十一年（前316）伐義渠后在崆峒境內(nèi)置烏氏縣，為中國(guó)最早的縣之一，也是境內(nèi)設(shè)置最早、有文字記載的第一個(gè)縣級(jí)區(qū)劃。
秦昭王三十五年（前272）滅義渠戎，置隴西、北地、上郡，今靜寧、莊浪兩縣屬隴西郡，東部五縣屬北地郡。
同時(shí)于今靈臺(tái)縣境置陰密縣，崆峒區(qū)西北置涇陽(yáng)縣，固原彭陽(yáng)縣古城置朝那縣，轄境至崆峒區(qū)北部。
西漢武帝元鼎三年（前114），分北地郡置安定郡，分隴西郡置天水郡。
安定郡置高平（今固原市），領(lǐng)21縣。
今崆峒區(qū)境有涇陽(yáng)（在崆峒區(qū)西部，治所在安國(guó)鎮(zhèn)北油坊莊）烏氏（今平?jīng)龀鞘镤伕浇⒃轮Вㄡ轻紖^(qū)東南部白水、花所與崇信縣北部，治所在白水附近），崆峒區(qū)北部屬朝那（固原市彭陽(yáng)）。
涇川縣境有臨涇（今涇川水泉寺）、安定（今涇川縣北部與鎮(zhèn)原縣東南部）、爰得（涇川縣東南部與靈臺(tái)縣東北部）、陰槃（涇川縣東部接長(zhǎng)武境）。
崇信有鹵縣（治所今錦屏劉家溝）。
靈臺(tái)縣境中部有陰密，東南部有鶉觚縣，屬北地郡。
今華亭縣境與崇信縣南部屬呼池苑，后置安民縣。
西部靜寧、莊浪歸天水郡（郡治平襄，現(xiàn)通渭縣碧玉鎮(zhèn)），靜寧縣境有阿陽(yáng)縣（靜寧縣北部和隆德縣南部，治所在靜寧城南鮑家嘴）、成紀(jì)縣（靜寧縣南部與秦安縣北部，治所在今治平鄉(xiāng)），莊浪縣境分屬街泉（莊浪縣西部）和隴（莊浪縣東部與張川縣北部）2縣。
東漢時(shí)，將原北地郡所轄的鶉觚縣劃歸安定郡。
時(shí)安定郡轄縣有烏氏、涇陽(yáng)、朝那、陰密、鹵、臨涇、陰槃、安定、爰得、安民、鶉觚，計(jì)11縣，另有月氏道。
漢光武帝建武六年（30年）廢安定、爰得二縣，其地并入臨涇。
東漢后期因羌人反叛，三郡（隴西、安定、北地）內(nèi)遷。
此時(shí)安定郡領(lǐng)八縣，臨涇、高平、烏氏、三水、陰槃、鶉斛、陰密、彭陽(yáng)。
建安十八年（213），省涼州并入雍州。
六盤山西側(cè)靜寧、莊浪屬阿陽(yáng)、成紀(jì)、略陽(yáng)、隴四縣，屬漢陽(yáng)郡（天水郡易名，郡置翼縣，今甘谷縣），后漢末阿陽(yáng)縣廢，獻(xiàn)帝初平四年（193）分漢陽(yáng)置永陽(yáng)郡（治臨渭），莊浪東屬之。
三國(guó)、兩晉時(shí)期，東部仍為安定郡，境內(nèi)有臨涇、烏氏、朝那、陰密、鶉觚縣，轄今涇川、靈臺(tái)二縣與平?jīng)觯ㄡ轻紖^(qū)）、崇信一部分。
西部莊浪、靜寧北部分屬臨渭、略陽(yáng)、平襄，成紀(jì)縣仍屬天水郡（曹魏改漢陽(yáng)郡為天水郡）。
十六國(guó)南北朝時(shí)，平?jīng)鲚牼诚群笥汕摆w、后趙、前秦、后秦和大夏統(tǒng)轄。
前趙初，仍屬雍州，轄今六盤山以東崆峒區(qū)、涇川、靈臺(tái)、崇信全境及華亭縣北部。
前趙廣初二年（319），分安定郡與扶風(fēng)郡各一部分置隴東郡（治今陜西隴縣境），統(tǒng)轄今華亭縣和崇信縣的南部區(qū)域。
成紀(jì)屬天水郡。
光初十年（327），轄境分屬安定郡、隴東郡、天水郡和略陽(yáng)郡。
后趙沿前趙建置。
前涼永元三年（322），張茂復(fù)置秦州，成紀(jì)縣屬天水郡。
前秦永興二年（358），苻堅(jiān)于高平鎮(zhèn)置平?jīng)隹ぃ邬圂h置趙平郡。
升平三年（359），復(fù)置安定縣為雍州治所。
太元十年（385），今靜寧、莊浪兩縣境入西秦。
義熙十三年（417年），東部入夏，次年西部入夏。
后秦時(shí)分屬安定、平?jīng)龆ぁ?/p>
勝光元年（428年）赫連定在平?jīng)黾椿实畚�，改年�?hào)勝光，二年（429），遷關(guān)中3萬(wàn)戶入安定，將陰槃縣從京兆移平?jīng)觯ㄡ轻紖^(qū)）東部，并置平原郡。
北魏神嘉三年（430），置涇州（治臨涇），先后領(lǐng)6郡：安定、新平、趙平、隴東、平?jīng)觥⑵皆?/p>
安定、平?jīng)觥⑵皆ぞ诒据爡^(qū)。
安定郡領(lǐng)安定、臨涇、朝那、烏氏、石塘五縣，在今涇川、鎮(zhèn)原、靈臺(tái)境。
平?jīng)隹ゎI(lǐng)鶉陰、陰密二縣，在今靈臺(tái)西半部與崇信境。
平原郡領(lǐng)陰槃1縣，在崆峒區(qū)境。
熙平元年（516），于汧邑（隴縣）置東秦州，平?jīng)觥⑵皆?郡屬之。
二年（517年），涇州改治平?jīng)龀恰?/p>
西部成紀(jì)屬秦州天水郡，其余均屬略陽(yáng)郡。
太和十一年（487年），復(fù)置阿陽(yáng)縣，北魏末廢成紀(jì)縣。
西魏大統(tǒng)元年（535），廢陰密以其地置朝那縣，改平原郡為平?jīng)隹ぁ?/p>
北周建德元年（572），割涇州平?jīng)隹ぶ闷經(jīng)隹h，屬原州長(zhǎng)城郡。
復(fù)置成紀(jì)縣，屬天水郡。
隋開皇三年（584），廢郡置州，廢安武縣入朝那，河陽(yáng)郡與阿陽(yáng)縣也廢于此時(shí)。
大業(yè)元年（605），分朝那縣置良原縣，分汧陰縣置華亭縣，分鶉觚縣置靈臺(tái)縣，于今鎮(zhèn)原縣境置秋谷縣。
大業(yè)二年廢靈臺(tái)入鶉觚。
大業(yè)三年又改州為郡，改涇州為安定郡，改秋谷縣為臨涇縣。
廢隴州，以所屬華亭縣屬安定郡，改原州為平?jīng)隹ぁ?/p>
轄境大多為安定郡，轄安定（今涇川縣）、臨涇（今鎮(zhèn)原縣）、陰槃（今崆峒東部與崇信北部）、鶉觚（今靈臺(tái)縣東部）、朝那（今靈臺(tái)西部）、良原（今靈臺(tái)西北部與崇信縣東南部）、華亭七縣。
平?jīng)隹h（今崆峒區(qū)的西半部）屬平?jīng)隹ぁ?/p>
靜寧、莊浪兩縣分屬天水郡的成紀(jì)、隴城2縣，隋末又于今莊浪縣西部置長(zhǎng)川縣。
唐武德元年（618），改郡為州，改安定郡為涇州，改平?jīng)隹樵�，�?fù)置隴州，以華亭縣屬隴州，俱屬關(guān)內(nèi)道。
唐天寶元年（742年），再改平?jīng)隹�，旋�?fù)為原州。
平?jīng)鰰r(shí)屬原州。
唐憲宗元和四年（809年），移行渭州于平?jīng)�，平�(jīng)黾磸U。
唐廣明初（880），復(fù)陷吐蕃，中和四年（884），收復(fù)為渭州治。
唐末李茂貞據(jù)鳳翔稱岐王，渭州屬于岐。
后唐明宗天成元年（926），滅岐，渭州屬后唐。
后唐清泰二年（935），以原平?jīng)龅陌矅?guó)、耀武二鎮(zhèn)復(fù)置平?jīng)隹h，屬?zèng)苤�，后晉天福五年（940），改屬渭州。
宋太平興國(guó)元年（976），改彰義軍為彰化軍，涇州領(lǐng)保定、靈臺(tái)、良原三縣。
今華亭縣初為義州，太平興國(guó)元年改為儀州，初領(lǐng)華亭縣。
乾德元年（963），以崇信城、東西赤城、永信城等四鎮(zhèn)之地置崇信縣，初屬鳳翔府。
儀州始領(lǐng)華亭、崇信、安化三縣。
熙寧五年（1073），廢儀州，以儀州所屬三縣屬渭州。
今崆峒區(qū)為渭州治所，稱渭州隴西郡。
涇、渭二州初屬秦鳳路，后置涇原路及經(jīng)略安撫使，初駐涇州，慶歷后改駐渭州。
金大定七年（1167），改保定縣為涇川縣，今涇川縣境為涇川、長(zhǎng)武二縣地。
渭州屬鳳翔路，改安化為化平縣。
大定二十七年（1187），升渭州為平?jīng)龈?/p>
西部德順軍屬熙秦路，皇統(tǒng)二年（1142）升為德順州，大定二十七年改屬鳳翔路，貞祐四年（1216）升為防御，同年10月升為隴安軍節(jié)度，領(lǐng)六縣，除隴干縣外，新置五縣，于中安堡（今莊浪縣南湖）置水洛縣，于威戎堡置威戎縣，于隆德寨置隆德縣，于通邊寨置通邊縣，于治平寨置治平縣。
元成吉思汗末年于金代德順州的水洛、治平二縣置莊浪路，成宗大德八年（1304）降為州，屬陜西行中書省奉元路，涇州亦屬奉元路。
至元七年（1270），省靈臺(tái)縣入涇州，十一年復(fù)立靈臺(tái)縣，省良原縣入靈臺(tái)縣，省長(zhǎng)武縣入涇川縣。
涇州只領(lǐng)涇川、靈臺(tái)二縣。
平?jīng)龈畬凫柌値浉猎吣晔∨嗽h入平?jīng)隹h，省化平入華亭，平?jīng)龈活I(lǐng)平?jīng)�、華亭、崇信三縣。
德順州也屬鞏昌總帥府。
成宗大德八年改德順州為靜寧州，省隴干縣入州，靜寧州只領(lǐng)隆德一縣。
明代府始領(lǐng)州，平?jīng)龈畬訇兾鞑颊顾�，關(guān)內(nèi)道。
洪武三年（1370），省涇川縣入涇州，洪武八年（1375），降莊浪州為縣，隸屬靜寧州，孝宗弘治十五年（1502），升開城縣為固原州，屬平?jīng)龈?/p>
靜寧州初屬鞏昌府，嘉靖二十八年（1549）改屬平?jīng)龈?/p>
平?jīng)龈I(lǐng)三州（涇州、靜寧、固原）七縣。
涇州領(lǐng)靈臺(tái)縣，靜寧州領(lǐng)隆德、莊浪二縣，平?jīng)�、華亭、崇信、鎮(zhèn)原縣直屬平?jīng)龈?/p>
清初承明制，順治五年（1648），改莊浪縣直隸府。
康熙七年（1668）分陜西省置甘肅省，平?jīng)龈畬俑拭C省布政使司。
康熙二十年（1681）于府上設(shè)平慶道，初駐平?jīng)觯笠乒淘?/p>
乾隆四十三年（1778），升涇州為直隸州，劃鎮(zhèn)原、崇信二縣，省莊浪縣入隆德縣，改莊浪為鄉(xiāng)，駐隆德縣城。
同治十一年（1873年）割平?jīng)�、華亭、隆德、固原四縣之地置化平直隸廳，升固原為直隸州，改整飭平慶道為平慶涇固化鹽法兵備道，移駐平?jīng)觥?/p>
清末，平?jīng)龈I(lǐng)一州三縣，即靜寧州，平?jīng)隹h、華亭縣、隆德縣。
涇州直隸州領(lǐng)靈臺(tái)、崇信、鎮(zhèn)原三縣。
辛亥革命后廢府州改縣，改涇州為涇縣。
1913年復(fù)置莊浪縣，改平慶涇固化道為隴東道，又改為涇源道，駐平?jīng)觥?/p>
轄17縣：平?jīng)觥㈧o寧、隆德、莊浪、涇縣、華亭、崇信、靈臺(tái)、化平、慶陽(yáng)、鎮(zhèn)原、寧縣、正寧、合水、環(huán)縣、固原、海原。
1931年改為第二區(qū)行政督察專員公署，駐平?jīng)觥?/p>
轄10縣：平?jīng)�、靈臺(tái)、崇信、華亭、化平、隆德、靜寧、莊浪、西吉、海原。
涇川縣屬第三區(qū)（駐西峰鎮(zhèn)）。
1949年8月，各縣先后解放，設(shè)甘肅省平?jīng)鲂姓讲鞂T公署，駐平?jīng)觥?/p>
轄平?jīng)�、涇川、靈臺(tái)、崇信、華亭、化平、隆德、莊浪、固原、西吉、海原11縣。
靜寧屬定西專區(qū)。
1950年將莊浪縣劃屬天水專區(qū)，靜寧由定西專區(qū)劃歸平?jīng)鰧^(qū)。
改化平縣為涇源縣，分平?jīng)隹h置平?jīng)鍪小?/p>
1953年劃出固原、西吉、海原三縣，成立西海固回族自治州，改涇源縣為涇源回族自治縣。
1955年改甘肅省平?jīng)鲂姓讲鞂T公署為甘肅省平?jīng)鰧T公署，撤銷慶陽(yáng)專署，并入平?jīng)鰧T公署，以所轄縣并入平?jīng)鰧^(qū)。
1958年4月，撤銷崇信縣并入華亭縣，移華亭縣治于安口鎮(zhèn)。
12月劃隆德、涇源二縣歸新成立的寧夏回族自治區(qū)，將原華亭縣與平?jīng)隹h并入平?jīng)鍪�，原崇信縣與靈臺(tái)縣并入涇川縣，莊浪縣并入靜寧縣。
1961年底，復(fù)置慶陽(yáng)專署，管原屬各縣，平?jīng)鰧Ｊ鸹謴?fù)各縣原建制。
1964年撤銷平?jīng)鍪胁⑷肫經(jīng)隹h。
1968年改專員公署為革命委員會(huì)，1978年改為甘肅省平?jīng)龅貐^(qū)行政公署，轄平?jīng)�、涇川、靈臺(tái)、崇信、華亭、莊浪、靜寧7縣。
1983年撤銷平?jīng)隹h，設(shè)立縣級(jí)平?jīng)鍪小?/p>
2002年6月2日，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)撤銷平?jīng)龅貐^(qū)和縣級(jí)平?jīng)鍪校O(shè)立地級(jí)平?jīng)鍪泻歪轻紖^(qū)，以原平?jīng)龅貐^(qū)、平?jīng)鍪行姓䥇^(qū)域?yàn)楝F(xiàn)平?jīng)鍪泻歪轻紖^(qū)行政區(qū)域。