上古屬“雍州”地，為西戎部族居。
春秋時(shí)，為豲戎牧居。
秦孝公十三年（前349），置豲道，為境內(nèi)最早的縣級(jí)建置。
秦昭襄王二十八年（前279）始設(shè)隴西郡。
西漢時(shí)期，境有襄武縣、首陽(yáng)縣、蘭干縣和豲道并存，分屬隴西郡和天水郡。
東漢永初五年（111），“隴西郡徙襄武”。
中平五年（188），又置南安郡，境內(nèi)有襄武縣、首陽(yáng)縣、豲道、中陶縣并存，直至北魏時(shí)期。
北魏永安三年（530），置渭州，襄武為州及隴西郡治所。
隋開皇三年（583），置渭州，州治襄武。
并改內(nèi)陶縣為武陽(yáng)縣，開皇十年（590），改為隴西縣，此為隴西縣名之始，與襄武縣同屬渭州。
大業(yè)三年（607），廢渭州設(shè)隴西郡。
唐武德二年（619），復(fù)置渭州，仍治襄武。
天寶元年（742），又置隴西郡。
乾元元年（758），恢復(fù)渭州建置，隴西郡隸屬渭州，并增設(shè)中都督府，郡、州、府治均在襄武縣。
五代十國(guó)時(shí)期，被吐蕃占據(jù)。
宋皇祐五年（1053），建古渭砦。
熙寧五年（1072），升格為通遠(yuǎn)軍。
元祐五年（1090），設(shè)隴西縣，縣名沿用。
崇寧三年（1104），改通遠(yuǎn)軍為鞏州，州治隴西。
金正大六年（1229年），設(shè)鞏昌府，后改為鞏昌路，并置陜西西路鞏昌總帥府，均治隴西。
元中統(tǒng)二年（1261），改為鞏昌路便宜都總帥府。
至元九年（1272），設(shè)鞏昌路府。
至元十一年（1274），設(shè)隴右諸州提刑按察使司，治隴西。
明朝設(shè)鞏昌府，永樂年間（1403-1424），設(shè)隴右分守道，均治隴西。
清初，仍設(shè)鞏昌府。
康熙三年（1664），陜西右布政使司移駐鞏昌。
康熙六年（1667），改為鞏昌布政使司。
次年，改設(shè)甘肅布政使司和甘肅按察使司，移治蘭州，隴右道由秦州移駐鞏昌。
光緒年間（1875-1908），鞏昌府隸于蘭州道。
1913年，置隴西縣，隸屬蘭山道。
1927年，隴西縣直轄于省政府。
1936年，歸甘肅省第一行政督察區(qū)。
1949年成立隴西縣人民政府，隸屬岷縣分區(qū)。
1950年5月，屬天水專區(qū)。
1956年1月歸定西專區(qū)。
1968年成立隴西縣革委會(huì)，1978年改為縣人民政府。
2003年4月為定西市屬縣。