民國初期，沿襲清制，武威縣的行政管理區(qū)按水系劃分為六個渠，即黃渠（黃羊河水系）、大渠（雜木河上游）、雜渠（雜木河下游）、金渠（金塔河水系）、懷渠（西營河上游）、永渠（西營河下游）。
民國24年（1935），將六個行政管理區(qū)劃分為2個鎮(zhèn)、12個鄉(xiāng)，屬雙城鄉(xiāng)羊圈畦保。
中華人民共和國成立初屬雙城區(qū)七鄉(xiāng)三行政村。
1952年為第六區(qū)洪祥鄉(xiāng)三行政村。
1956年撤區(qū)并鄉(xiāng)后屬洪祥鄉(xiāng)第三高級社。
1958年人民公社化后屬雙城公社，命名為天泉大隊。
1962年區(qū)劃調(diào)整時屬永昌區(qū)洪祥公社，名為天泉大隊。
1983年社改鄉(xiāng)時設(shè)天泉村民委員會，屬屬洪祥鄉(xiāng)所轄。
2002年撤鄉(xiāng)置鎮(zhèn)，天泉村民委員會屬洪祥鎮(zhèn)所轄。