戰(zhàn)國末期為秦國領(lǐng)地，秦統(tǒng)一中國后屬北地郡。
西漢武帝元鼎三年，始置祖厲、鶉陰縣，肇啟靖遠(yuǎn)兩千一百多年的縣級(jí)行政建制歷史。
元鼎五年，漢武帝西行巡游到達(dá)祖厲縣，臨黃河而返。
南北朝時(shí)期，西魏大丞相宇文泰率部出征會(huì)師于祖厲縣，欣然置為會(huì)州。
歷經(jīng)隋唐宋元朝代，境內(nèi)長期處于爭戰(zhàn)狀態(tài)，唐末陷于吐蕃，宋代先后為西夏和金朝占領(lǐng)，州治多有遷徙，稱謂頻繁更易。
明朝因邊防需要，于正統(tǒng)二年設(shè)置靖虜衛(wèi)，這里成為明王朝與北元蒙古國的軍事沖突地帶。
清代順治元年更名靖遠(yuǎn)衛(wèi)，雍正八年改稱靖遠(yuǎn)縣。
此后，行政隸屬關(guān)系多有改變，但縣名沿用至今。
靖遠(yuǎn)市建置年代久遠(yuǎn)，在漫長的社會(huì)發(fā)展進(jìn)程中，隨著朝代的更替，轄域多有變遷，隸屬稱謂頻易。
戰(zhàn)國以前，靖遠(yuǎn)境內(nèi)為中國古代北方少數(shù)民族羌人和戎人所占據(jù)，戰(zhàn)國末期，秦于公元前271年滅義渠戎，置北地郡，郡治義渠（今甘肅寧縣西北），靖遠(yuǎn)境域始劃入秦國版圖。
秦代靖遠(yuǎn)仍屬北地郡。
西漢武帝元鼎三年（前114），靖遠(yuǎn)境內(nèi)始置祖厲（今靖遠(yuǎn)）、鶉陰（今白銀市平川區(qū)）二縣，屬安定郡（漢時(shí)從北地郡分置），郡治高平（今寧夏固原），為靖遠(yuǎn)縣級(jí)行政建制之開端。
新莽時(shí)期，改祖厲縣為鄉(xiāng)禮縣。
東漢時(shí)期，祖厲縣治南遷，鶉陰縣改為鹯陰縣，屬武威郡。
三國時(shí)期，屬魏國武威郡。
東晉十六國時(shí)期，后趙將祖厲縣南遷，置隴東郡。
前秦于鹯陰縣地置平?jīng)隹ぁ?/p>
西秦屬苑川郡（今甘肅榆中縣）。
南北朝時(shí)期，北魏置高平鎮(zhèn)（今寧夏固原），鹯陰縣屬之。
西魏置會(huì)州，靖遠(yuǎn)始稱會(huì)州。
北周改會(huì)州為會(huì)寧防。
隋朝時(shí)期，會(huì)寧防改為會(huì)寧鎮(zhèn)，后改為會(huì)寧縣，屬平?jīng)隹ぁ?/p>
唐代初期，改會(huì)寧縣為西會(huì)州，后復(fù)為會(huì)寧縣，屬關(guān)內(nèi)道。
貞觀八年（634），因足食故改會(huì)州為粟州，當(dāng)年復(fù)為會(huì)州。
天寶元年（742），改會(huì)州為會(huì)寧郡，置烏蘭、會(huì)寧二縣屬之。
廣德年間以后陷入吐蕃，更名汝遮。
北宋時(shí)期，西夏國曾兩度攻陷靖遠(yuǎn)地。
元符二年（1099）修筑會(huì)州城，置敷川縣。
崇寧三年（1104）改為敷文縣，屬?zèng)茉贰?/p>
南宋時(shí)期，先后為金、西夏攻陷，金改敷文縣為保川縣。
元代，仍為會(huì)州，屬陜西行省鞏昌府。
明代初期，裁會(huì)州，于迭烈遜（今白銀市平川區(qū)）設(shè)巡檢司戍守。
正統(tǒng)二年（1437），裁迭烈遜巡檢司，置靖虜衛(wèi)，屬陜西行省都指揮司。
清代，順治元年（1644），改靖虜衛(wèi)為靖遠(yuǎn)衛(wèi)，屬鞏昌府。
清康熙二年（1663），靖遠(yuǎn)衛(wèi)并入隴右道。
清雍正八年（1730），改靖遠(yuǎn)衛(wèi)為靖遠(yuǎn)縣，屬鞏昌府。
清乾隆二年（1737），靖遠(yuǎn)縣改屬蘭州府。
1914年，甘肅省設(shè)七道，靖遠(yuǎn)縣屬蘭山道。
中華人民共和國成立后，1949-1961年，隸屬定西地區(qū)。
1961-1963年，劃歸白銀市管轄。
1964-1985年，復(fù)屬定西地區(qū)。
1985年8月，白銀市恢復(fù)成立，靖遠(yuǎn)縣復(fù)歸白銀市管轄至今。