明、清至民國初期屬太平里。
1935年稱虎崗聯保，屬第九區(qū)、天鬮鄉(xiāng)。
后屬第四區(qū)，又稱和平鄉(xiāng)。
1947年屬高陂鄉(xiāng)。
1949年后，初稱虎崗村，屬第六區(qū)、高陂區(qū)。
后又稱虎崗鄉(xiāng)。
1958年稱虎崗管理區(qū)，后稱虎崗大隊，屬高陂公社。
1961年從高陂公社分出，設虎崗公社，隸屬于坎市工委。
1970年并入高陂公社。
1984年恢復鄉(xiāng)鎮(zhèn)建置后屬高陂鄉(xiāng)。
1987年7月，從高陂鄉(xiāng)劃出虎東、虎西、虎北、龍溪、漢洋5個村設立虎崗鄉(xiāng)。
1990年虎北劃設城下村委會。
下轄6個村委會2015年3月，撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)，改虎崗鎮(zhèn)。