1949年前為銅鼓鄉(xiāng)一保。
1953年為銅鼓鄉(xiāng)劉驥村。
1958年為銅鼓公社一大隊(duì)。
1981年命名為銅鼓公社劉驥大隊(duì)。
1984年3月更名為銅鼓鄉(xiāng)劉驥村。
1993年改為銅鼓鎮(zhèn)劉驥村。
2002年7月村建制調(diào)整將原萬(wàn)福橋村1、2、3、4、8、11、12七個(gè)村民小組和原團(tuán)柏村1、2、3、4、5五個(gè)村民小組劃歸現(xiàn)劉驥村。
2007年10月村級(jí)建制調(diào)整與原龍家沖村合并更名龍家沖村，同時(shí)劃原龍家沖村5組歸共和村管轄。
2010年10月更名劉驥村，沿用至今。