清康熙六年（1667年），建龍孔廟場(chǎng)，屬豐都縣南岸十二外甲。
民國(guó)元年（1912年），設(shè)龍潛鄉(xiāng)，屬豐都縣第四區(qū)。
民國(guó)二十九年（1940年），龍潛鄉(xiāng)更名龍孔鄉(xiāng)，屬豐都縣太和鎮(zhèn)。
民國(guó)三十年（1941年）1月，屬豐都縣第三指導(dǎo)區(qū)。
民國(guó)三十四年（1945年）10月，屬豐都縣第二指導(dǎo)區(qū)。
民國(guó)三十五年（1946年）8月，屬豐都縣第一指導(dǎo)區(qū)；同年12月，屬豐都縣第一指導(dǎo)區(qū)高家鎮(zhèn)。
民國(guó)三十六年（1947年）3月，屬豐都縣第二指導(dǎo)區(qū)高家鎮(zhèn)。
民國(guó)三十六年（1947年）8月，隸屬豐都縣。
1949年12月，龍孔鄉(xiāng)屬豐都縣第一區(qū)。
1952年11月，龍孔鄉(xiāng)析置楠竹鄉(xiāng)。
1953年11月，龍孔、楠竹2鄉(xiāng)調(diào)整為龍孔、楠竹、金臺(tái)、渭溪、大面5鄉(xiāng)。
1955年12月，金臺(tái)、渭溪鄉(xiāng)并入龍孔鄉(xiāng)，大面鄉(xiāng)并入楠竹鄉(xiāng)。
1958年9月，龍孔鄉(xiāng)、楠竹鄉(xiāng)分別改為龍孔公社和楠竹公社。
1984年1月，撤公社復(fù)為鄉(xiāng)。
1992年8月，楠竹鄉(xiāng)并入龍孔鄉(xiāng)。
2009年12月，龍孔鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，改為龍孔鎮(zhèn)。