春秋時期，屬巴國。
秦漢時期，屬巴郡。
明代，屬涪州。
清康熙年間，名包家廟，屬涪州白石里；光緒四年（1878年），屬涪州正北區(qū)；宣統(tǒng)二年（1910年），名包家場，屬涪州第四區(qū)。
民國二十年（1931年），置包家鄉(xiāng)，駐包家場，屬涪陵縣第五區(qū)。
1953年3月，由涪陵劃歸墊江縣，屬第十區(qū)。
1955年1月，屬鶴游區(qū)。
1958年6月，包家鄉(xiāng)改為包家公社。
1983年3月，包家公社改為包家鄉(xiāng)。
2007年7月，包家鄉(xiāng)改置包家鎮(zhèn)。