民國元年（1912年）初，屬界石場；民國五年（1916年），置溫泉鄉(xiāng)；民國十九年（1930年），溫泉鄉(xiāng)改稱南泉鄉(xiāng)；民國二十四年（1935年），改為南泉聯(lián)保；民國二十九年（1940年），南泉聯(lián)保改為南泉鄉(xiāng)。
民國三十一年（1942年），南泉鄉(xiāng)并入南泉管理局。
1950年11月，界石鄉(xiāng)劃入南泉管理局。
1951年11月，立桅劃入南泉管理局，同時，劃出界石鄉(xiāng)。
1954年，南泉管理局改為南泉管理處。
1958年，南泉管理處改建南泉街道。
1960年，南泉街道改為李家沱城市分社。
1962年，李家沱城市分社改建為南泉街道。
1983年4月，南泉公社改南泉鄉(xiāng)。
1986年，撤銷南泉鄉(xiāng)和南泉街道，設(shè)南泉鎮(zhèn)籌備委員會。
1987年4月，設(shè)立南泉鎮(zhèn)。
1994年12月，樵坪鄉(xiāng)、鹿角鄉(xiāng)合并為鹿角鎮(zhèn)。
2001年，鹿角鎮(zhèn)并入南泉鎮(zhèn)。
2009年3月，撤南泉鎮(zhèn)改為南泉街道。