黃村鎮(zhèn)明置黃村社，清設(shè)順天府南路廳，歷為京畿重鎮(zhèn)。1983年中共中央、國務院批復，確定黃村為北京重點衛(wèi)星城建設(shè)之一。鎮(zhèn)東有乾隆四十二年（公元1777年）修建的團河行宮，清末遭八國聯(lián)軍焚毀，解放初僅存御碑亭、翠潤軒、云隨亭等幾處建筑及古柏近千株。1985年，團河行宮遺址列為黃村衛(wèi)星城重點景點建設(shè)之一，經(jīng)過幾次重加修飾建設(shè)，行宮遺址公園向游人開放。李營村的白水羊頭肉是北京小吃中的精品，北京白水羊頭肉的起源在此。袁枚所作《隨園食單》中有此記載。
1991年為鎮(zhèn)建制，位于大興縣西北部，是大興縣人民政府駐地。距北京市近郊玉泉營環(huán)島10公里。東與團河農(nóng)場，孫村鄉(xiāng)、魏善莊鄉(xiāng)毗鄰；西鄰蘆城鄉(xiāng)、北臧村鄉(xiāng)；南與龐各莊鎮(zhèn)、半壁店鄉(xiāng)接壤；北接西紅門鎮(zhèn)；鎮(zhèn)政府駐地黃村。鎮(zhèn)域面積45.96平方公里。轄22個行政村、1個居民辦公室，14個居民委員會。全鎮(zhèn)24572戶，93494人（農(nóng)業(yè)17804人、非農(nóng)業(yè)75690人）。1992年黃村居民辦公室撤銷，組建清源路、興豐街道和四合3個居民辦事處，為黃村鎮(zhèn)下屬科室。1996年，3個居民辦事處合并，組建黃村鎮(zhèn)居民辦事處，受縣委直接領(lǐng)導，為正處級機構(gòu)。1997年底，轄21個行政村，34個居（家）委員會，40個居民區(qū)。有36079戶，102591人（農(nóng)業(yè)15616人、非農(nóng)業(yè)86975人）。2000年合鄉(xiāng)并鎮(zhèn)。原蘆城鄉(xiāng)、孫村鄉(xiāng)并入黃村鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府仍設(shè)在原黃村鎮(zhèn)政府駐地。2005年9月，成立黃村地區(qū)辦事處，鎮(zhèn)黨委書記兼任辦事處工委書記，鎮(zhèn)長兼任辦事處主任。10月辦事處正式掛牌，實行“一套班子，兩塊牌子”，即黃村鎮(zhèn)黨委、政府和黃村地區(qū)工委、地區(qū)辦事處。
至2010年，鎮(zhèn)域面積107.6平方公里。東和東北與青云店、西紅門二鎮(zhèn)相鄰，西界永定河與房山區(qū)相望，南與魏善莊、北臧村二鎮(zhèn)相連，北與豐臺區(qū)毗鄰。清源、林校路、興豐、天宮院和觀音寺5個街道處在鎮(zhèn)域中心地帶，將鎮(zhèn)域中心地帶分割。轄55個行政村、1個社區(qū)及9個籌備組。戶籍人口37256人，流動人口97403人。