1949-1957年稱為樓梯鄉(xiāng)。
1958年人民公社化運動后，規(guī)劃為湯溝區(qū)三汊河人民公社樓梯大隊。
1971年，重新規(guī)劃為馬渡鄉(xiāng)，樓梯大隊又歸屬馬渡鄉(xiāng)。
1992年2月16日，撤區(qū)變鄉(xiāng)，原湯溝鎮(zhèn)、三汊河鄉(xiāng)、馬渡鄉(xiāng)合并為湯溝鎮(zhèn)，馬渡鄉(xiāng)亦劃歸湯溝鎮(zhèn)。
1995年元月，無為縣又決定將湯溝鎮(zhèn)一分為二，另建三汊河鄉(xiāng)（含原馬渡鄉(xiāng)），馬渡鄉(xiāng)劃歸原三汊河鄉(xiāng)，2002年樓梯行政村和石灘行政村合并，合并后稱為樓梯行政村。
2005年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，屬無為縣湯溝鎮(zhèn)。
2012年，巢湖市被區(qū)域調(diào)整，將無為縣劃分給蕪湖市，次年湯溝鎮(zhèn)劃分到蕪湖市鳩江區(qū)，為蕪湖市鳩江區(qū)湯溝鎮(zhèn)樓梯村村民委員會沿用至今。