北宋太宗端拱元年（988），劃廣德縣西北桐鄉(xiāng)、昭德、臨湖、原通、妙泉5鄉(xiāng)設(shè)置建平縣，隸屬廣德軍，縣治在郎步鎮(zhèn)。
1922年設(shè)吉原保。
1939年設(shè)置在城鎮(zhèn)。
1942年12月10日仍改名郎步鎮(zhèn)。
1945年11月8日，更名吉原鎮(zhèn)。
1952年5月，成立郎溪鎮(zhèn)。
1959年7月，撤消郎溪鎮(zhèn)建制，并入鐘橋人民公社。
1961年6月1日，成立城市人民公社。
1962年1月改稱建平人民公社。
1963年12月，郎溪鎮(zhèn)從建平人民公社析出，恢復(fù)建制，更名城關(guān)鎮(zhèn)。
1983年5月恢復(fù)鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，建平公社改稱建平鄉(xiāng)。
1992年3月，城關(guān)鎮(zhèn)與建平鄉(xiāng)合并成立建平鎮(zhèn)。
2003年11月，建平鎮(zhèn)與鐘橋鄉(xiāng)合并，沿用“建平鎮(zhèn)”名。
2011年12月8日，南豐鎮(zhèn)整建制和原東夏鎮(zhèn)松林、朱侯、三岔3個村并入建平鎮(zhèn)；2021年12月，建平鎮(zhèn)行政區(qū)劃調(diào)整，保留建平鎮(zhèn)，另劃設(shè)郎川、郎步鐘橋3個街道。